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Nvidia driver 삭제 방법 sudo apt-get remove --purge 'nvidia-.*' CUDA 삭제방법 sudo apt-get --purge remove 'cuda*' sudo apt-get autoremove --purge 'cuda*' sudo rm -rf /usr/local/cuda or sudo rm -rf /usr/local/cuda-M-m //M:major m: minor version ex) cuda-11-1​ 만약 부팅이 안되는 상황이라면 recovery mode로 진입 후 root로 들어가서 위의 명령어를 입력해주시면 됩니다. 이후 reboot하면 부팅이 안될 텐데 GRUB에서 'e' -> quite splash 를 지우고 그 자리에 nomodeset을 입력 후 'c..

Linux Ubuntu 18.04 CuDNN 8.0.3 for CUDA 10.2 설치방법 developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive cuDNN Archive NVIDIA cuDNN is a GPU-accelerated library of primitives for deep neural networks. developer.nvidia.com 사이트로 이동해서 로그인을 해줍니다. cuDNN을 다운로드하기 위해서는 nvidia 계정이 필요합니다. 없으신 분들은 가입한 후 다운로드하시면 됩니다. cuDNN Library for Linux [x86]을 클릭하면 .tgz파일을 다운로드할 수 있습니다. tar -xvf cudnn-10.2-linux-x64-v8.0.3.33.tgz 다운로드한..

OpenCV 버전확인 하는 방법 오늘은 컴퓨터 비전 Open Source Library인 OpenCV 버전 확인하는 방법에 대해 알아보겠습니다. 터미널 창을 열어서 아래의 명령어 입력합니다. pkg-config --modversion opencv 다음과 같이 현재 설치되어 있는 OpenCV 버전을 확인하실 수 있습니다.

현대자동차 그룹 Open R&D Day 2020 개최가 하루 남았습니다. 2020.12.04(금)13:00 - 16:20 온라인으로 참여하실 수 있습니다. 아래 두 가지 링크에서 모두 시청가능합니다. openrndday.com/ Open R&D Day 2020 15:01 Freedom in Mobility 자율주행, 모빌리티 센서, 액추에이터, 제어기 최전방에 서서 15:01 Freedom in Mobility 자율주행, 모빌리티 센서, 액추에이터, 제어기 최전방에 서서 현대모비스 ADAS시스템섹터장 openrndday.com 위의 주소에서 사전등록 및 참여가능합니다. 아래 미래인재 tv 유튜브 채널에서도 시청 가능합니다. www.youtube.com/channel/UCnQQWQQjxhqtRnU-CTfn..

cuDNN version check cuDNN 버전 확인 안될 때 cuDNN 8.x이상인 분들은 기존과 다른 방법으로 확인을 하실 수 있습니다. 현재 2020.12.02(수) 기준 인터넷에 올라와 있는 대부분의 cuDNN version확인 게시글은 cuDNN 8.x 이전버전에 대한 내용입니다. 만약 cuDNN 8.x 이후 버전을 설치 하신분들은 아래 방법을 참고해서 설치 확인하시기 바랍니다. cuDNN 8.x 이전은 cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h 파일에서 확인을 해야 합니다. cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2 cuDNN 8.x 이후 버전에서는 위의 명령어로 설치 확인이 되지 않습니다. cuDNN 8..

argparse 사용 import argparse parser = argparse.ArgumentParser() parser.add_argument("--n_epochs", type=int, default=200, help="number of epochs of training") parser.add_argument("--batch_size", type=int, default=64, help="size of the batches") parser.add_argument("--lr", type=float, default=0.0002, help="adam: learning rate") parser.add_argument("--b1", type=float, default=0.5, help="adam: decay ..

1. 먼저 Ubuntu로 부팅을 해서 Terminal을 실행합니다. (단축키 ctrl+alt+T) 2. 다음 명령어를 입력합니다. 해당 명령어는 RTC를 Local Time으로 읽어오도록 설정해줍니다. timedatectl set-local-rtc 1 이렇게 하면 우분투 부팅 후 다시 윈도우로 부팅 시 시간이 변경되지 않습니다.

Stanley method를 ROS 환경에서 Bicycle Model을 사용하여 구현하였습니다. 향후 feedforward term과 고속에의 급격한 steering 회전을 (차를 전복시킬 수 있기 때문에)막기 위해 damping term을 추가하여 보완할 예정입니다. --------------------------------------------------------------------------------- 2020.09.30(수) 추가내용 게인 튜닝을 어느정도 완료한 후 녹화한 동영상입니다. --------------------------------------------------------------------------------- 2020.10.11(일) 추가내용 실제 모든 텀들을 그래프를 ..

컴퓨터 교체후 혹은 마더보드 교체후 우분투 18.04를 부팅하려는데 위에 해당하는 error가 발생하고 부팅이 진행 되지 않았습니다.해결 방법을 공유하려고 합니다. 환경에 따라 다를 수 있으니 참고만 부탁드립니다. 1. 컴퓨터 부팅시 F2 or DEL 키를 [BIOS진입 키는 다를 수 있음] 눌러서 바이오스(BIOS) 모드로 진입합니다. 2. SATA 관련 설정하는 곳에 들어갑니다. 못 찾으시겠으면 검색기능이 있다면 검색창에 SATA를 입력해보세요. 3. 그 뒤 항목을 보시면 RAID라고 설정되어 있을 겁니다. 그 것을 AHCI 로 변경후 저장을 하고 부팅을 하시면 정상적으로 부팅이 될 것입니다. ----------------------------------------- 내용 추가 2020.09.21 -..

Stanley method를 LabVIEW로 이용하여 구현하였습니다. local map을 실시간으로 curve fitting 하는 것과 , steering angle이 변화하는 것을 볼 수 있도록 그래프를 만들었습니다. Stanley method with LabVIEW 아직 기본적인 Stanley method 방식만 구현해놓은 상태입니다. 앞으로 feedforward term과 고속에의 급격한 steering 회전을 (차를 전복시킬 수 있기 때문에)막기 위해 damping term을 추가하여 보완할 예정입니다. 이번 프로젝트를 하면서 Stanley method, curve fitting등 에 대한 이해를 할 수 있었습니다. 또한 Pure Pursuit과 Stanley를 구현하면서 LabVIEW에 많이 익..