로밀리언

[Convolutional Social Pooling for Vehicle Trajectory Prediction] NGSIM data preprocessed data 데이터 전 처리 방법 안녕하세요 요즘 Vehicle Trajectory Prediction에 관해 공부를 진행중입니다. 좋은 공부 방법은 논문을 구현해 놓은 코드를 공부하며 지식을 습득하는 것이 아닐까 싶습니다. 오늘은 Convolutional Social Pooling for Vehicle Trajectory Prediction의 공식 implementation 코드를 돌려보기 위해 필요한 데이터 전처리 방법에 대해 소개해드리려고 합니다. Nachiket Deo and Mohan M. Trivedi,"Convolutional Social..

[ROS2] 딥러닝 기반 Wall Detector at Indianapolis motor speedway (IMS) Indy autonomous challenge (IAC) 대회 미국 파견기간 도중 개발한 딥러닝 기반 Wall Detector입니다. 라이다와 카메라 캘리브레이션을 진행을 했습니다. 카메라로 벽을 검출한 다음 해당 좌표를 캘리브레이션을 통해 얻은 변환행렬을 이용하여 depth를 얻어내었습니다. Docker ROS2 환경에서 개발을 진행하였고 아래 동영상에 나오는 트랙은 미국 IMS (Indianapolis motor speedway) track입니다. 학습 데이터가 아닌 테스트 데이터를 사용하여 뽑은 결과 동영상입니다. 이 동영상 데이터는 학습 할 때 사용되지 않았습니다.