[sudo apt-get update] The following signatures were invalid: EXPKEYSIG GPG error 해결방법

 

sudo apt-get update

sudo apt-get update를 입력하고 아래와 같은 GPG error가 발생하는 경우가 있습니다.

 

 

W: An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index files will be used. GPG error: http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org>
W: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/bionic/InRelease  The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org>
W: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead.

 

 

해결방법은 다음과 같습니다. Ubuntu 16.04 ,18.04 및 이후 버전에서 

sudo apt-key del  F42ED6FBAB17C654 (위의 error에 나와있는 키를 입력해주세요)

sudo apt-key del  F42ED6FBAB17C654 # (위의 error에 나와있는 키를 입력해주세요)

 

그 다음 새로운 key를 등록해줍니다. 아래의 명령어는 우분투의 모든 버전에서 작동됩니다.

sudo -E apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

새로운 Key를 등록했다면

 

sudo apt-get update를 해주면 정상 작동됩니다.

sudo apt-get update